Fue fundado el 1 de Enero de 1896 como parte de la Socità Udinese di Ginnastica e Scherma, siendo una escisión de esta sociedad la que el 5 de Julio de 1911 formó el AC Udinese.
El color de su equipamiento, es camiseta a rayas verticales blanquinegras, pantalón negro y medias blancas. Popularmente el club es conocido como bianconeri o zebrette, y desde 1976 juega en el Estadio Fruli.
Sus mejores años desde el punto de vista deportivo, son los veinte, y el lustro de 2000 a 2005. Entre los jugadores estrella del equipo se puede destacar a Antonio di Natale, Dino Zoff, Valerio Bertotto o el brasileño Zico. Entrenadores conocidos han sido Alberto Zaccheroni o Luciano Spalletti.
Consiguió una liga en el año 1896, no reconocida por la federación, y una copa Intertoto.
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